内摆线:动圆在定圆内部无滑动滚动;外摆线:动圆在定圆外部无滑动滚动 | 支持单独显示/双轨对比,参数实时可调
定义:动圆在定圆内部无滑动滚动,动圆上定点的轨迹
参数方程:x = (R - r)·cosθ + r·cos(((R - r)/r)·θ)
y = (R - r)·sinθ - r·sin(((R - r)/r)·θ)
无滑动条件:自转角度 φ = (R - r)/r · θ(弧长相等:Rθ = r(θ + φ))
特征:n = R/r 为整数时,轨迹有 n 个尖点(n=4→星形线)
定义:动圆在定圆外部无滑动滚动,动圆上定点的轨迹
参数方程:x = (R + r)·cosθ - r·cos(((R + r)/r)·θ)
y = (R + r)·sinθ - r·sin(((R + r)/r)·θ)
无滑动条件:自转角度 φ = (R + r)/r · θ(弧长相等:Rθ = r(φ - θ))
特征:n = R/r 为整数时,轨迹有 n 个尖点(n=3→心脏线特例)